건설현장 자율주행 SoftWare 개발팀

SLAM and Estimation

✔ 업무내용

- RGB(D)카메라/LiDAR/IMU 등을 이용한 Mapping, Localization,

   State Estimation 알고리즘 개발

- 로봇 핵심 알고리즘 개발 및 최적화, 코드 리뷰 및 품질 관리

- 성과에 대한 특허 및 논문 출판

✔ 지원요건

- AMR을 위한 실내 자율 주행에 대한 깊은 이해와 직접 production level   코드 구현한 경험
  (SLAM, Computer Vision, Multi View Geometry, 3D Reconstruction, Graph Optimization 등)

- Mapping, Localization, Sensor Fusion을 통한 State Estimation에 대한 이해

✔ 기타요건

- 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험

- 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분

- 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

✔ 우대사항

- 전자공학, 기계공학, 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 분야의 박사 학위 또는 상응하는 경력
- ROS2 및 자율주행 패키지를 이용한 개발 경험

- 데이터 구조, 알고리즘, 소프트웨어 설계, 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해

- 스타트업에서의 근무 경험

- 자율주행을 위한 최신 알고리즘에 대한 트렌드를 이해하고 비전을 제시할 수 있는 분

- 영어 능통자