건설현장 자율주행 SoftWare 개발팀

Planning

✔ 업무내용

- AMR 시스템 통합에 용이하고, 현실 조건에 강건하고 신뢰성 있는 경로 생성 알고리즘 개발

- 로봇 핵심 알고리즘 개발 및 최적화, 코드 리뷰 및 품질 관리

- 성과에 대한 특허 및 논문 출판

✔ 지원요건

- 관련 분야 석사, 또는 학사 및 2년 이상의 경력

- AMR을 위한 실내 자율 주행에 대한 깊은 이해와 직접 production level 코드 구현 경험
  (Motion Planning (운동 계획), Path Planning (경로 계획), Model Predictive Control (모델 예측 제어),
  Collision Avoidance(충돌 회피) 등)

- Production-level의 Modern C++ (11/14/17)과 Python 프로그래밍에 능숙하며, scientific programming이 가능

- 로봇 하드웨어 (기계, 역학, 센서, 모터 등)와 제어에 대한 이해

✔ 기타요건

- 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험

- 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분

- 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

✔ 우대사항

- 전자공학, 기계공학, 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 분야의 석사 학위 이상

- ROS2 및 자율주행 패키지를 이용한 개발 경험

- 다양한 센서에 대한 사용 경험

- 수학적 최적화 (Mathematical Optimization) 관련 경험 보유