건설현장 자율주행 SoftWare 개발팀

Control

✔ 업무내용

- AMR 시스템 통합에 용이하고, 현실 조건에 강건하고 신뢰성 있는 제어 알고리즘 개발

- 센서 통신 및 데이터 처리, 모터에 대한 low-level control

- 개발한 알고리즘에 대한 안정성 평가

✔ 지원요건

- 관련 분야 석사 혹은 3년 이상의 경력

- AMR을 위한 실내 자율 주행에 대한 깊은 이해와 직접 production level 코드 구현 경험
- 로봇 하드웨어 (기계, 역학, 센서, 모터 등)와 제어에 대한 깊은 이해

✔ 기타요건

- 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험

- 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분

- 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

✔ 우대사항

- 전자공학, 기계공학, 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 분야의 석사 학위 이상

- ROS2 활용 가능

- Realtime 시스템에서의 개발 경험